Использование сервоприводов в промышленности

26.09.2014 г.

Последние десятилетия вопрос роста производительности труда не рассматривается в отрыве от повышения уровня автоматизации производства. Современные технологические линии оснащаются регулируемыми электроприводами, которые должны обеспечить быструю смену частоты вращения рабочего инструмента или детали, точное их перемещение в нужное положение, выбор нужных заготовок. Эти задачи выполняются такими элементами электропривода, как сервоприводы. Сервопривод должен выполнять операции с высокой скоростью, обеспечивать высокую точность при выполнении рабочих движений. При этом точность и скорость должны повторяться раз за разом без малейших ошибок на протяжении длительного отрезка времени. Сервопривод это наиболее высокотехнологичная составляющая электропривода.

Если рассмотреть конструкцию прежде выпускавшихся электроприводов, то в них использовались двигатели постоянного тока. Связано это с тем, что управлялись электроприводы сменой напряжения на якоре. Управляющая схема была реализована с использованием магнитных усилителей, тиристоров и транзисторов для регулировки. 

Аналоговые тахогенераторы использовались для обратной связи. Тиристорный электропривод в целом представляет собой тиристорный преобразователь, который подаёт питание на постоянный электродвигатель. Для того, чтобы характеристики асинхронного электропривода не уступали точным характеристикам синхронного сервопривода, в схему управления включены высокопроизводительные микроконтроллеры. Эти микроконтроллеры реализуют векторный алгоритм управления. Схема управления включает в себя также цифровые датчики скорости с необходимой разрешающей способностью для регулировки нужных параметров.